Nacido en Ávila en 1985, lo más crucial en su formación musical ha sido el apoyo de sus padres y sus hermanos, en especial su hermana Julia con la que 
forma un dúo de cello y piano. Sus profesores más importantes han sido Francisco Pastor (su padre violonchelístico) en el Conservatorio Superior de Alicante acabando con la calificación de Matrícula de Honor y Premio Extraordinario Fin de Carrera.
Prosiguió su formación durante tres años con María de Macedo.
Fue finalista en el Certamen Intercentros 2006 y Primer Premio en el Concurso Nacional de Jóvenes Intérpretes de Xátiva 2011. Ha tocado en diversas orquestas (Orquesta Sinfónica de Alicante, Joven Orquesta de la Generalitat Valenciana, Orquesta de Elche, Orquesta Sinfónica de Castilla y León, Orquesta Bética de Cámara). Ha interpretado como solista Variaciones Rococó de Tchaikovski, Elegía de Fauré, Concierto para dos violoncellos de Vivaldi, Concierto de Lalo. Es profesor del Conservatorio Profesional de Música de Jerez desde 2012. Tiene un dúo de cello-piano junto a su hermana Julia Beatriz Rodríguez.
Benjamín valora especialmente lo que le han aportado como músico sus alumnos tras seis años en el conservatorio de Jerez; los del pasado (Ana Rodríguez, Omar Faiz, Alfonso Gutiérrez, Candela Mier… entre otros) y los del presente (Candela Hernández, Pablo García, Javi Martínez, los hermanos Linares, Javi Martínez además de los pequeños...). Los dos músicos que más le han emocionado e inspirado han sido Beethoven y Camarón. En la actualidad también toca frecuentemente con la pianista Muskilda Salar.